無人駕駛集裝箱卡車自動行駛、岸橋自動裝箱、機(jī)器人對箱體加鎖……17日,隨著最后一個(gè)集裝箱裝上貨船,天津港集裝箱碼頭開啟全流程無人化操作新篇章。
當(dāng)天上午,記者在天津港碼頭上看到,在智能系統(tǒng)指揮下,多輛無人駕駛的集裝箱卡車依次行駛到目標(biāo)堆場。完成集裝箱自動裝車后,6個(gè)機(jī)器人對箱體加鎖固定。隨后,無人駕駛集裝箱卡車行駛到停泊貨船附近的岸橋下精準(zhǔn)停車。岸橋自動將集裝箱裝到船上。整個(gè)過程,無一人在現(xiàn)場操作。
從世界范圍看,無人自動化集裝箱碼頭建設(shè)有新建碼頭和傳統(tǒng)碼頭改造兩條路徑。傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成本低、建設(shè)周期短,但可借鑒的成熟經(jīng)驗(yàn)有限。
為此,天津港以創(chuàng)新為突破口。在硬件上,天津港采用集裝箱地面智能解鎖站技術(shù),該技術(shù)采用3D視覺識別與定位裝置,識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒,提升效率10%以上;在軟件上,天津港采用集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理,為世界集裝箱裝卸工藝變革提供全新方案。
“此次作業(yè)天津港實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新,標(biāo)志著智慧港口建設(shè)的升級。”天津港集團(tuán)黨委書記、董事長褚斌說。
此前,天津港先后完成碼頭堆場自動化改造升級,實(shí)現(xiàn)25輛無人駕駛電動集裝箱卡車實(shí)船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上,天津港實(shí)現(xiàn)了碼頭作業(yè)全流程無人化。
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