國家航天局發(fā)布了天問一號任務(wù)著陸和巡視探測過程中獲取的多個實拍視頻和圖像。目前，“祝融號”火星車工作狀態(tài)良好，正按計劃執(zhí)行巡視探測任務(wù)。

國家航天局發(fā)布天問一號系列實拍影像

此次發(fā)布的系列實拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號”火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。

中國首次火星探測任務(wù)工程副總指揮劉繼忠：通過這些拍攝，一個是對火星進一步的認識打下了很好的基礎(chǔ)，也為我們后續(xù)的火星任務(wù)打下了非常好的基礎(chǔ)。特別是這一次大家也可以看到，專門有我們火星車在離開我們著陸平臺的時候所發(fā)出的聲音。通過這些聲音，我們可以對相關(guān)的火星的一些環(huán)境、一些大氣的密度等等的參數(shù)，都進行一些更深入的一些分析。

目前，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米，環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好。后續(xù)，“祝融號”火星車將繼續(xù)按計劃開展移動、感知、科學(xué)探測。環(huán)繞器繼續(xù)運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供中繼通信，并開展環(huán)繞探測。

中國首次火星探測任務(wù)工程副總指揮劉繼忠：火星車上一共6個科學(xué)載荷，現(xiàn)在全部都開機進行工作，目前都工作正常。這里我也希望國外的科學(xué)家能夠加入到我們整個科學(xué)家團隊里來，一起來進行研究，來取得更多的一些成果。

天問一號著陸火星過程實拍視頻首次公開

在今天公布的這批實拍影像當中，著陸過程視頻記錄了天問一號著巡組合體成功軟著陸火星的過程，其中包含了下降過程中的多個關(guān)鍵節(jié)點。

5月15日，我國首次火星探測任務(wù)天問一號著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監(jiān)視相機、落火狀態(tài)監(jiān)視相機、避障相機，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動力減速和避障等過程。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師饒煒：設(shè)計的時候其實就是想獲取一些可視化的狀態(tài)，當作以后工程進一步改進的一個依據(jù)，然后就設(shè)計了幾段，設(shè)計了我們有開傘的過程，有拋背罩的過程和動力下降的過程。

著陸過程視頻中，第一個動作是開傘，它的主要目的就是為了減速。按照設(shè)計，在著巡組合體進入火星大氣層后，速度從約每秒4.8公里逐漸減速到每秒400米，為了進一步減速，保證安全軟著陸，需要采用降落傘進行減速。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師饒煒：目前外形本身是一個鈍體外形，阻力性非常強。因為考慮大氣密度比較低，它的穩(wěn)定性就很差，尤其是跨音速的時候，穩(wěn)定性差它就容易翻個。這樣的話我就提前在跨超音速段的時候，以前就把降落傘打開，這樣的話就靠傘懸力把艙穩(wěn)定下來。

當著巡組合體的速度和姿態(tài)都穩(wěn)定之后，降落傘的使命就算完成了，需要在適當?shù)母叨葘⒅步M合體背罩和降落傘一起分離，隨后通過著巡組合體的發(fā)動機進行再一次地減速。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師饒煒：這個里面還有一個比較關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，就是我在多高之后切(傘)，它的切的高度是取決于我后面動力下降。我?guī)Я硕嗌偃剂?，你太高了也不行，一切完了以后，馬上艙就開始自由落體，它又開始加速，如果切太晚了，后面發(fā)動機提供的這種反推力它不夠減速，所以說這也是一個比較關(guān)鍵的點。

經(jīng)過動力減速和避障之后，著巡組合體成功軟著陸在火星表面。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師饒煒：我們通過遙測來看，其實我們現(xiàn)在著陸的位置和我們原定的、我們設(shè)計的位置只差3公里。綜合來看其實落得是非常準，控制非常好。

天問一號：首次傾聽來自火星車的聲音

在我國以往的深空探測任務(wù)中，往往回傳的都是圖像和視頻，而在我國天問一號火星探測任務(wù)中，研制人員特別設(shè)計了“采集聲音”的功能。就在火星車駛離著陸平臺的過程中，也記錄下了這段珍貴的聲音片段。

這段聲音是5月22日火星車駛離著陸平臺過程中，火星車上安裝的錄音裝置獲取的駛離過程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車驅(qū)動機構(gòu)加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現(xiàn)場聲音。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師賈陽：現(xiàn)在聽到的是什么?實際上相當于是車的前輪履齒，它是一個大概47毫米的，然后那邊每個小齒條是48毫米的，就讓保證每次過來之后和前面齒條之間差那么一點點距離。然后再接著轉(zhuǎn)完之后，它就有一個微觀上往下滑那么一毫米的一個動作產(chǎn)生的履齒和齒條之間的一個撞擊，然后相當于是一個金屬碰撞的聲音。

除了火星車齒輪與著陸平臺梯子之間的碰撞聲，還有電機工作的聲音。兩種聲音混合在一起，形成了火星車駛離平臺全過程的音頻。

采訪中記者了解到，安裝在火星車上的聲音收集裝置，它的任務(wù)并不是采集火星車的聲音，而是想聽到真正來自火星的聲音。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師賈陽：它最本質(zhì)的目的實際上是想聽，當火星表面上風比較大的這個時候，然后火星的風的聲音的這樣的一種情況，相當于想聽到地外天體的一個風聲。

天問一號：解密最萌合影如何而來

在6月11日，國家航天局公布的天問一號任務(wù)的首批科學(xué)影像圖中，“祝融號”火星車和著陸平臺的合影受到了極大的關(guān)注。而這個最萌合影到底是如何拍攝的呢?

6月1日，火星車WIFI分離相機拍攝著陸平臺與火星車合影，相機記錄了火星車后退移動和原地轉(zhuǎn)彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。

在擺放好相機位置之后，“祝融號”火星車朝著著陸平臺的方向后退，但是并不是朝正后方向行進的。

航天科技集團五院、天問一號探測器火星車總體主任設(shè)計師陳百超：第一步是先后退4.5米。在這個后退過程中，WIFI探頭首先是對火星車進行一個動態(tài)拍照，是一個火星車后退的這樣的效果。

但同時它會劃過一個弧，我們這個也是做了一個精心設(shè)計，第一個好處就是它可以退到跟進入艙有一定的距離，這樣的話這兩個方向的視角都非常好，所以沒有相互遮擋的問題。第二個，如果火星車在控制上有異常的話，它會直接撞到進入艙，這是我們接受不了的。所以我們在設(shè)計的時候設(shè)計了一個弧。

在到達了指定位置之后，火星車又進行了轉(zhuǎn)身的動作，于是留下了這張萌萌的合影。

航天科技集團五院、天問一號探測器火星車總體主任設(shè)計師陳百超：火星車進行一個原地轉(zhuǎn)向，它就是這樣的一個轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向這個過程中，WIFI探頭對它的一個轉(zhuǎn)向進行動態(tài)的視頻拍照，轉(zhuǎn)向的效果雖然時間很短，但是還是很漂亮的，能看出來火星車的動作是很敏捷的。

天問一號：“祝融號”火星車已行駛超200米

截止到目前，我國在月球和火星上都有了自己的航天器。但相比于玉兔二號月球車，“祝融號”火星車的行駛速度明顯更快一些，這是為什么呢?

2014年初，我國首輛月球車“玉兔號”由于受到復(fù)雜月面環(huán)境的影響，月球車的機構(gòu)控制出現(xiàn)異常，不能繼續(xù)在月表行駛。為此，在玉兔二號月球車到達月背之后，為了保證行駛安全，玉兔二號月球車在巡視探測過程中，采取了更為保守的方案。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師賈陽：我們實際上越障的能力實際上是200毫米就是20厘米，大概這么高的，過這樣的一個石塊實際上是可以的。但是在真正地控制玉兔二號使用的時候，我們限制的是60毫米，大概就是這個高度。比這個高度高的石塊，我們采取的都是躲避的一個策略，就是相當于是非常謹慎、非常小心。

除此之外，由于地球與月球之間距離較近，可以實現(xiàn)地面工作人員與月球車之間的交互操作。所以，玉兔二號在每一次行走之前，地面人員會根據(jù)月球車發(fā)回來的前方地形圖像，對行駛路線進行判斷和規(guī)劃，之后再告訴月球車如何行駛。

但對于遠在幾億公里之外的“祝融號”火星車而言，先規(guī)劃再行走的工作模式很難實現(xiàn)。

航天科技集團五院、天問一號探測器副總設(shè)計師賈陽：我們現(xiàn)在是類似于100毫米以上的，甚至是150毫米以上的(石塊)，我們都覺得該跨就跨，不能再采取躲避的策略了，那樣的話就找不著路了。應(yīng)該說(“祝融號”火星車)更多依賴于自主?，F(xiàn)在在火星上我們采用的就是讓車自己根據(jù)圖像判斷有路沒路，如果有路就每隔1米左右作一次判斷，然后向著地面給的目標前進。工作方式的一種改變也決定了我們可以走的一次更長。

這樣一來，能力更強、更加自主和智能的“祝融號”火星車行駛速度相對于玉兔二號更快一些，每天大約能夠行駛18米。截至目前，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。

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